【原文】
「非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行。是故非法不言，非道不行；口无择言，身无择行。言满天下无口过，行满天下无怨恶。三者备矣，然后能守其宗庙。盖卿大夫之孝也。《诗》云：『夙夜匪懈，以事一人。』」
【章节主旨】
这一章讲的是卿大夫的孝行，从服饰、言论、行动都必须要合乎先王所制定的礼制，为民众作出表率，才能够保全宗庙祭祀，以事奉君上。
【章节浅译】
不合乎先代圣王礼法所规定的服装，不敢穿在身上；不合乎先代圣王礼法的言语，不敢说出口；不合乎先代圣王规定的道德行为，不敢做出来。因此，不合礼法的言语不说，不合正道的行为不做；言语合于礼法，行为合于正道，就不用斟酌选择了。因此，言谈遍于天下,但从没有什么过失；虽然举止遍于天下，但从不会招致怨恨。完全地做到了这三点，即服饰、言语、行为都符合礼法道德，然后才能长久地保住自己的宗庙，祭祀先祖。这就是卿大夫的孝道。
《诗经·大雅·烝民篇》里说：「卿大夫从早到晚整天都要尽心尽力地侍奉天子，而不能有所松懈、怠慢。」
